二十世纪九十年代以前，由于国内电动防爆叉车的发展起步较晚、技术标准也较落后，所以电动防爆叉车技术的第一阶段仅是在普通电动叉车上做隔爆、增安处理，而电动叉车本身技术性能较差，其防爆技术标准为电气部件标准不完善与国际标准的差距较大。 第一阶段国内电动防爆叉车的技术特征： 1、系统由三个电机构成基本运行回路，即：行走电机回路、提升电机回路、转向电机回路，其运行原理是每个回路由各个开关控制行走接触器、提升接触器、转向接触器吸合使电机接通电源达到工作状态。 2、整机为直流系统，行走电机的励磁方式为串励，提升电机和转向电机的励磁方式为复励。 3、电气系统采用隔爆技术处理，蓄电池为增安型接线箱接线固定无法调换蓄电池工作，制动形式为制动蹄片式，整机绝缘性能靠人工维护处理，无过载、限流保护。 以上技术特征导致电动防爆叉车系统线路复杂可控点多，整机运行电流大、温升高、电器易损坏。 二十世纪九十年代以来，尤其是进入二十一世纪，电动防爆叉车技术的第二阶段国内电动叉车的整机制造水平和国产配套件制造水平不同程度的得到了提高，直流系统的技术形成了多样化、智能化，防爆技术也得到了提升，国内防爆标准也较完善，与国际标准对接的工作进展较快。 第二阶段国内电动防爆叉车的技术特征： 1、整机为直流系统由行走控制器和泵控制器各控制一个行走电机和一个泵电机构成基本运行回路，智能化程度得到提高，对过载限流可以设定保护，可以根据工况设定控制器程序参数控制电机有效的运行。 2、它励系统具备有限的能源再生功能，和防下滑制动功能，蓄能时间得到了一定提升。 3、整机由隔爆型、本安型、增安型防爆技术构成，由于一些防爆电器元件的技术发展，不仅体积小而且使用安装方便，这样使得整机造型设计更加合理美观。 以上技术特征仍然存在系统运行电流较大、温升高的缺陷，而且使用制动蹄片式制动易产生火花和温升高。 近两年国内防爆电动叉车进入了第三阶段即防爆交流控制系统技术阶段，由于交流控制系统具有良好的动力性能及特性优势，更加适用于电动防爆车辆，在制动形式上采用液压湿式制动，防爆技术标准较大程度上与国际接轨，使防爆电动叉车技术得到了很大提升。 第三阶段国内电动防爆叉车的技术特征： 1、交流控制系统由于具有低速恒转矩控制和高速恒功率控制，使其具有良好的动力性能，并具有能量回收功能、坡道防下滑功能、减速功能等。 2、交流电机在结构上不使用触点和碳刷，所以不需要清理和更换碳刷具有免维护性，这使得防爆安全性提高。 3、通过防爆交流电机内的两种温度传感与控制系统的控制，使防爆叉车具有热升和热降两种控制运行工况，既提高了防爆叉车的温升控制能力，又较大程度地保证整机的正常运行。 4、在制动形式上采用液压湿式制动，避免了制动火花和温度高的产生，提高了整机的防爆性能。 以上技术特征具有传动效率高、电流小、温升低、电机免维护且制动性能好、无火花、稳升低等特点，提高了整机性能，也相对保证了整机在防爆环境下较长时间的工作。 综上所述，国内电动防爆叉车的发展经历了三个阶段，而三个阶段的技术发展都是由电动叉车的技术发展和防爆技术的发展相结合，目前国内电动防爆叉车技术基本上还在第二阶段，进入第三阶段技术的电动防爆叉车制造厂家也只有浙江佳力科技股份有限公司近年刚开发的单电机防爆交流全液压电动叉车和双电机防爆交流控制系统液压制动的电动叉车，不仅开创了国内电动防爆叉车自主研发拥有自主知识产权的道路，而且填补了国内无防爆交流控制技术电动叉车的空白。
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